[发明专利]转向及悬架球铰总成力矩自动检测机及控制方法

摘要

本发明公开了一种转向及悬架球铰总成力矩自动检测机及控制方法，包括机架，机架顶部为工作平台，在工作平台上安装有旋转机构、摆动机构、压紧机构、防尘罩压缩机构。通过工业PC机进行控制，实现自动化检测球铰总成力矩。本发明自动化程度高，通用性强，能适应各种不同类型球铰总成力矩的测试，全程自动控制提高了测量的效率和准确性，避免了手工测量带来的人为误差。

主权项

一种转向及悬架球铰总成力矩自动检测机，其特征在于：包括机架；机架顶部为工作平台，在工作平台上安装有旋转机构、摆动机构、压紧机构、防尘罩压缩机构；旋转机构包括伺服电机、力矩传感器和气动卡盘，伺服电机安装在工作平台下方，其输出轴与力矩传感器和工作平台上的气动卡盘连接；摆动机构包括摆动电机、电机安装架、转动块、转动偏心轴、摆动杆、摆动轴、摆动轴支架和摆动悬臂支架，电机安装架固设在工作平台上位于气动卡盘一侧，摆动电机安装在电机安装架上，摆动电机输出轴与转动块连接，转动块边缘通过转动偏心轴与摆动杆连接，摆动轴转动安装在摆动轴支架上，摆动轴与摆动杆相互垂直，摆动轴一端与摆动杆连接，另一端与摆动悬臂支架连接；压紧机构包括压紧气缸、压紧气缸架和零件工装，压紧气缸架设置在摆动悬臂支架上，压紧气缸架上可拆卸连接零件工装，压紧气缸对应零件工装安装在压紧气缸架上；防尘罩压缩机构包括高度限位气缸、高度限位气缸座和限位杆，高度限位气缸座对应气动卡盘设置在工作平台上，高度限位气缸安装在高度限位气缸座上，高度限位气缸的输出轴垂直连接限位杆。