[发明专利]一种基于光流优化的三维重建方法及装置

摘要

本发明提出一种基于光流优化的三维重建方法及装置，其中该方法包括以下步骤：用多视角深度相机采集多视角的深度图和彩色图，并进行三维空间变换，获取各视角的点云；根据深度图和彩色图的信息，计算相邻视角的两组点云的度量向量；根据多通道光流法，利用相邻视角的两组点云的度量向量建立光流优化式；求解光流优化式，得到相邻视角的两组点云的匹配结果；根据匹配结果，把各视角点云填入融合矩阵；以及对融合矩阵进行处理，得到三维重建结果。本发明可以自适应的利用尽可能少的点表征模型的三维结构，从而降低数据冗余性，同时模型精度较高，此外，本发明对硬件要求不高，适用范围较广。

主权项

一种基于光流优化的三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：A.用多视角深度相机采集多视角的深度图和彩色图，并结合所述深度相机的标定参数进行三维空间变换，获取各视角的点云；B.根据所述深度图和彩色图的信息，计算相邻视角的两组点云的度量向量；C.根据多通道光流法，利用所述相邻视角的两组点云的度量向量建立光流优化式；D.求解所述光流优化式，得到所述相邻视角的两组点云的匹配结果；E.根据所述匹配结果，把各视角所述点云填入融合矩阵；以及F.对所述融合矩阵进行变换处理，得到三维重建结果。