[发明专利]爬升优化的自动起飞系统以及飞行器起飞的方法

摘要

本发明公开了一种爬升优化自动起飞系统。爬升优化自动起飞系统是旨在改进起飞性能的飞机功能。通过允许飞机在达到VR时和之后仰转到优化的俯仰姿态，同时确保正遵守飞机的最小所需起飞爬升梯度及几何限制，来获得该改进。在空中过渡阶段期间(d2)，通过准许一直跟踪飞机的俯仰姿态到其瞬时的最大约束限度，而非受到单个起飞约束的限制(诸如为避免尾部触地而给定的俯仰)，来获得最佳起飞性能。

主权项

一种用于飞行器的爬升优化自动起飞系统，包括：部署在所述飞行器上的各传感器，所述各传感器被配置成检测飞行器飞行条件；部署在所述飞行器上并且可操作地连接到所述各传感器的至少一个处理器，所述处理器自动测量瞬时飞机俯仰姿态，以及飞行管理计算机，所述飞行管理计算机响应于俯仰控制而控制空气动力控制表面，即，所述飞行器的升降舵，以允许所述飞行器在达到起飞仰转速率VR之时和之后仰转到优化俯仰姿态，同时确保正在遵守飞行器的最小所需起飞爬升梯度γ以及几何限制，其中，爬升梯度由下式给出：其中，T是净发动机推力，D是在指定配置下飞机的阻力，W是飞机重量，并且Φ是跑道坡度；并且飞行控制法则，所述飞行控制法则允许所述飞行管理计算机根据优化升降舵偏移控制所述升降舵，由此在达到起飞仰转速率VR之时和之后产生所述优化俯仰姿态，同时确保遵守最小所需起飞爬升梯度(γ)以及所有飞行器限制。