[发明专利]一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法有效
| 申请号： | 201210252454.9 | 申请日： | 2012-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN102841961A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 曹卫华;吴敏;安剑奇;何勇;舒世龙;王令;林艺辉 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，该方法为：建立起重机模型，添加吊装物与障碍物，完成吊装场景的搭建；开始吊装，并初始化缓存信息及相应的缓存信息树；进行缓存域配置：初始化缓存域，并搜素缓存域内的障碍物，记录缓存域信息；结合缓存信息，进行虚拟点选，得到障碍物与吊装物之间的干涉距离；判断所述干涉距离是否小于等于零，若是，表明即将发生碰撞，那么本次吊装中止；若否，表明不会发生碰撞，那么调用起重机缓存信息树，得到各个关键节点的缓存信息，继续吊装。本发明的方法降低了算法难度，有效减少了资源消耗，改善了系统仿真性能，实现了三维吊装环境下的动态碰撞检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 缓存 信息 三维 吊装 动态 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，其特征在于，该方法为：1）建立起重机模型，添加吊装物与障碍物，完成吊装场景的搭建；2）开始吊装，并初始化缓存信息及相应的缓存信息树；所述缓存信息树包括起重机缓存信息树和场景物体缓存信息树；3）进行缓存域配置：初始化缓存域，并搜素缓存域内的障碍物，记录缓存域信息；4）结合缓存信息，进行虚拟点选，得到障碍物与吊装物之间的干涉距离；5）判断所述干涉距离是否小于等于零，若是，表明即将发生碰撞，那么本次吊装中止；若否，表明不会发生碰撞，那么调用起重机缓存信息树，得到各个关键节点的缓存信息，继续吊装。
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