[发明专利]少齿差啮合式齿轮减速器

摘要

本发明涉及一种减速器，特别涉及一种少齿差啮合式齿轮减速器。本发明提供了如下技术方案：一种少齿差啮合式齿轮减速器，包括有外壳、沿外壳轴向设置的输入轴及输出轴，输入轴与输出轴之间设有联动输入轴与输出轴的减速机构，输入轴与输出轴同轴心架设于外壳上，减速机构包括有与输入轴联动且与输入轴偏心设置的偏心轴、套设于偏心轴上的滚针轴承、套设于滚针轴承上的一级减速组件及与一级减速组件联动的二级减速组件，二级减速组件与输出轴联动连接。采用上述技术方案，提供了一种传动速比大，承载能力大的少齿差啮合式齿轮减速器。

主权项

一种少齿差啮合式齿轮减速器，包括有外壳、沿外壳轴向设置的输入轴及输出轴，输入轴与输出轴之间设有联动输入轴与输出轴的减速机构，其特征在于：所述的输入轴与输出轴同轴心架设于外壳上，所述的减速机构包括有与输入轴联动且与输入轴偏心设置的偏心轴、套设于偏心轴上的滚针轴承、套设于滚针轴承上的一级减速组件及与一级减速组件联动的二级减速组件，所述的二级减速组件与输出轴联动连接；所述的一级减速组件包括有套设于滚针轴承上的一级外齿圈、套设于一级外齿圈外与一级外齿圈间歇性啮合且与外壳固定连接的一级内齿圈，一级外齿圈与一级内齿圈之间留有间歇性啮合空间，且一级外齿圈的外齿少于一级内齿圈的内齿；所述的二级减速组件包括有套设于滚针轴承上的二级外齿圈及套设于二级外齿圈外并与二级外齿圈间歇性啮合旋转的二级内齿圈，而且二级外齿圈与二级内齿圈之间留有间歇性啮合空间，且二级外齿圈的外齿少于二级内齿圈的内齿，二级内齿圈通过连接件与输出轴联动连接；所述的一级内齿圈及二级内齿圈与输入轴同轴心设置；所述的一级外齿圈与二级外齿圈联动连接，偏心轴的轴向两端设有促使一级外齿圈与二级外齿圈轴向定位的定位件。