[发明专利]一种力反馈自适应磨抛机用试件夹持装置

摘要

本发明公开了一种自动式磨抛机用试件夹持装置，属于机加工领域中的新型工具。一种力反馈自适应磨抛机用试件夹持装置，其特征在于：包括4个永磁体吸附块，4个高度调节螺纹套，4个高度调节螺纹杆，2个横梁，2个轴承，调距梁，2个调距梁螺纹抱环，销钉，调距连杆，2个升降梁抱环，控制器，联轴器，动力箱，调距电机，升降梁，螺栓、螺母，夹紧块，力传感器，横梁水平指示器；其基本工作原理是通过力传感器检测试件与磨抛机工作转台间的摩擦力变化，给控制器提供不同的信号，从而控制试件的进给速度和磨削厚度。本发明专利结构简单，自动化程度高，适于配合磨抛机进行中小批量产品或试件的加工。

主权项

一种力反馈自适应磨抛机用试件夹持装置，其特征在于：包括4个永磁体吸附块，4个高度调节螺纹套，4个高度调节螺纹杆，2个横梁，2个轴承，调距梁，2个调距梁螺纹抱环，销钉，调距连杆，2个升降梁抱环，控制器，联轴器，动力箱，调距电机，升降梁，螺栓、螺母，夹紧块，力传感器，横梁水平指示器；其中4个永磁体吸附块吸附在磨抛机表面，对称布置在磨抛机工作转盘周围的四个位置每个永磁体块1上面均刚性连接1个高度调节螺纹套，高度调节螺纹套的上部分加工有内螺纹在高度调节螺纹套的上方有高度调节螺纹杆，高度调节螺纹杆的一端加工有外螺纹，且高度调节螺纹杆的外螺纹旋入高度调节螺纹套的内螺纹2个横梁对称放置，分别由一对高度调节螺纹杆支撑横梁中部水平的加工有轴承孔，轴承嵌在横梁的轴承孔内调距梁的两端为轴头，中部对称加工有两段反向螺纹，调距梁通过轴承穿过横梁，且通过轴承能自由转动2个调距梁螺纹抱环分别通过螺纹连接对称置于调距梁两段反向螺纹上在调距梁的一端通过联轴器连接有调距电机联轴器和调距电机均置于动力箱内部动力箱固定在横梁的一侧；控制器固定在动力箱上部，控制器对调距电机的转速进行控制升降梁置于调距梁的下方，二者轴线保持平行2个升降梁抱环对称的套在升降梁上处于同侧的调距梁螺纹抱环和升降梁抱环通过调距连杆连接，调距连杆分别和调距梁螺纹抱环、升降梁抱环通过销钉连接夹紧块为加工有通透螺纹孔的长方体，其中的固定块固定在升降梁的下面，活动块保持自由需要夹持试件时，夹紧块的活动块和固定块通过螺栓、螺母连接以夹紧试件力传感器置于夹紧块的一个竖直方向的表面，力传感器和控制器进行信号传输横梁水平指示器嵌在横梁的上表面内。