[发明专利]一种热轧型钢飞剪剪切轧件水平速度的控制方法

摘要

本发明公开了一种热轧型钢飞剪剪切轧件水平速度的控制方法，该方法包括有如下步骤：根据参数建立符合机械原理的相关参数方程，以曲柄的转角为0o时作为计算的起点，根据方程得到上剪刃D点的空间轨迹及曲柄旋转一周时各角度对应的剪刃的水平速度值，根据热轧型钢飞剪剪切的工艺要求，获取剪刃初始剪切角，给定收敛允差，并进行迭代判断，直至达到上式的迭代收敛条件为止，获得剪切轧件水平速度。本发明给出了适合给定系统参数的飞剪剪切轧件工艺速度最大值的确定方法，具有良好的可操作性及程序化性。它脱离了三维参数化软件操作环境，降低了工程设计人员的劳动强度，具有良好的应用前景及工程应用的实用性。

主权项

1.一种热轧型钢飞剪剪切轧件水平速度的控制方法，其特征在于，该方法包括有如下步骤：步骤1、根据参数建立符合机械原理的相关参数方程，输入热轧飞剪构各组成零部件的相关参数：固定机架OA的长度、连杆AB的长度、连杆BC的长度、连杆CD的长度以及曲柄OC的长度、夹角φ₅和φ₁，其中O为坐标系原点，A为上刀架固定连接铰点，B点为连杆AB和连杆BC连接铰点，连杆BC和连杆CD焊接在一起，C点为曲柄OC与连杆BC的连接铰点，D点为上剪刃一点，φ₅为连杆BC与连杆CD之间的夹角，φ₁为坐标系mon与坐标系xoy之间的夹角；步骤2：以曲柄的转角为0°时作为计算的起点，根据方程得到上剪刃D点的空间轨迹及曲柄旋转一周时各角度对应的剪刃的水平速度值，其中n_D为D点在坐标系mon中的n方向坐标值，m_D为D点在坐标系mon中的m方向坐标值，r₂为曲柄OC的长度，φ为曲柄OC的转角，r₅为连杆CD长度，φ₃为连杆BC与m轴正向的夹角；x_D为D点在坐标系xoy中的x方向坐标值，y_D为D点在坐标系xoy中的y方向坐标值，φ₁为xoy坐标系与mon坐标系的夹角；步骤3、根据热轧型钢飞剪剪切的工艺要求，给定剪切轧件的最小水平速度V_min和最大水平速度V_max，令V_k=(V_min+V_max)/2，然后获取剪刃初始剪切角α₁；步骤4、给定收敛允差ε₃，并按公式进行迭代判断，直至达到上式的迭代收敛条件为止，获得此时剪切轧件水平速度，其中V_{cut_angle}为初始剪切角时D点在坐标系xoy中的x方向速度；步骤5、根据步骤4的计算收敛结果，输出剪刃的剪切轧件水平速度。