[发明专利]载人深潜器节能型水下姿态控制系统

摘要

本发明涉及一种载人深潜器节能型水下姿态控制系统。包括定深控制装置、纵倾控制装置，定深控制装置包括耐压水舱和浮力调整水舱，耐压水舱的注水管路通过注水阀与通舷外水阀相接，耐压水舱的排水管路通过排水阀经排水泵与通舷外水阀相接，浮力调整水舱的水管路通过浮力调整水阀与耐压水舱的排水管路连通，同时耐压水舱与压缩空气系统相连通；纵倾控制装置包括首左、首右、尾左、尾右四个内部水舱，首左水舱经由气压分配仪与尾右水舱连通，首右水舱经由气压分配仪与尾左水舱连通；首左水舱通过左舷水管路与尾左水舱连通，首右水舱通过右舷水管路与尾右水舱连通。本发明能够实现载人深潜器的水下深度稳定和纵倾平衡功能，满足系统的节能要求。

主权项

一种载人深潜器节能型水下姿态控制系统，其特征在于包括定深控制装置、纵倾控制装置，所述的定深控制装置包括耐压水舱和浮力调整水舱，所述耐压水舱位于在载人深潜器的重心位置，耐压水舱的注水管路通过注水阀与通舷外水阀相接，耐压水舱的排水管路通过排水阀经排水泵与通舷外水阀相接，浮力调整水舱的水管路通过浮力调整水阀与耐压水舱的排水管路连通，同时耐压水舱的气管路通过充气阀与压缩空气系统相连通，耐压水舱的气管路还与放气阀连接；所述的纵倾控制装置包括首左水舱、首右水舱、尾左水舱、尾右水舱四个内部水舱，分别布置在载人深潜器耐压壳体内部的首部左舷、首部右舷、尾部左舷、尾部右舷，所述首左水舱通过气管路、经由气压分配仪与所述尾右水舱连通，所述首右水舱通过气管路、经由气压分配仪与所述尾左水舱连通；气压分配仪与深潜器压缩空气系统相连；所述首左水舱通过左舷水管路和左舷水阀与所述尾左水舱连通，所述首右水舱通过右舷水管路和右舷水阀与尾右水舱连通。