[发明专利]一种车辆前向轨迹辅助装置有效
| 申请号： | 201210256530.3 | 申请日： | 2012-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN102745198A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;易世春;杨波 | 申请（专利权）人： | 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆前向轨迹辅助装置，其特征在于：它包括广角摄像头、前向轨迹影像控制系统、方向盘转角传感器和显示器；前向轨迹影像控制系统包括前向轨迹计算单元和前向轨迹投影单元；前向轨迹影像控制系统分别连接广角摄像头和显示器；前向轨迹影像控制系统与汽车档位、方向盘转角传感器和驾驶员视场选择按钮相连接；前向轨迹影像控制系统启动广角摄像头摄取车辆前方图像，将其发送到前向轨迹投影单元，前向轨迹计算单元计算前向轨迹和距离标记线，并将其发送到前向轨迹投影单元，前向轨迹投影单元根据地面坐标系与图像坐标系的投影变换关系，将前向轨迹和距离标记线投影至图像，并将其发送到显示器中显示。本发明可以广泛应用于汽车前行过程中为驾驶员提供更准确的参考信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆前向轨迹辅助装置，其特征在于：它包括一设置在车辆前方的广角摄像头、一设置在车体内的前向轨迹影像控制系统、一方向盘转角传感器和一显示器；所述前向轨迹影像控制系统包括一前向轨迹计算单元和一前向轨迹投影单元；所述前向轨迹影像控制系统分别通过视频线连接所述广角摄像头和显示器；所述前向轨迹影像控制系统通过车载CAN总线与汽车档位、方向盘转角传感器和驾驶员视场选择按钮相连接；所述前向轨迹影像控制系统启动所述广角摄像头摄取车辆前方道路图像，并将其发送到所述前向轨迹投影单元，所述前向轨迹计算单元计算左、右侧前向轨迹和距离标记线，并将其发送到所述前向轨迹投影单元，所述前向轨迹投影单元根据地面坐标系与图像坐标系的投影变换关系，将左、右侧前向轨迹和距离标记线投影至图像中，并将叠加有左、右侧前向轨迹线和距离标记线的图像发送到所述显示器中显示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司，未经北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210256530.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
