[发明专利]三相三线制并联有源滤波器的反馈线性化滑模控制方法

摘要

本发明公开了一种三相三线制并联有源滤波器的反馈线性化滑模控制方法，控制系统采用间接电流控制方法，选择参考电源电流作为电流跟踪控制的参考信号。反馈线性化技术用于并联有源滤波器的直流侧电压控制，积分位置跟踪滑模控制用于参考信号跟踪控制。针对电源电压谐波含量较高时，传统单位正弦信号计算方法不适用的情况。本发明反馈线性化控制方法实现直流侧电压控制，系统具有良好的动静态特性，对负载变化具有良好的适应性。积分位置跟踪滑模控制器能够有效的降低补偿后电源电流的谐波含量，提高有源滤波器的谐波补偿效果。整个有源滤波器控制系统结构简单，易于实现，具有良好的理论和现实意义。

主权项

1.一种三相三线制并联有源滤波器的反馈线性化滑模控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）、检测出补偿电路电阻为(R_ca,R_cb，R_cc)，补偿电路电感为(L_ca,L_cb,L_cc)，直流电容为C_dc，电源电流为(i_Sa,i_Sb，i_S，负载电流(I_La,I_Lb,I_Lc)、补偿电流(I_ca,I_cb，I_c和并联有源滤波器接入点电压(V_cona，V_conb，V_c、直流侧电压为V_dc；（2）、采用同步直角坐标变换理论对检测出的负载电流、补偿电流和接入点电压进行CLARK-PARK变换，得到dq分量；（3）、根据推导出的反馈线性化控制律，计算出控制信号u；（4）、采用基于同步直角坐标变换理论的单位正弦信号计算方法，计算出三相同步正弦信号；（5）、对u进行积分，得到参考电源电流幅值信号并与计算出的单位正弦信号相乘，生成三相参考电源电流(I_Saref，I_Sbref,I_Scref)；（6）、计算参考电流跟踪误差ea=ISaref-ISaeb=ISbref-ISbec=Iscref-ISc,]]>并采用积分位置跟踪滑模控制方法实现参考电流信号的跟踪控制；积分位置跟踪滑模控制器切换函数为：λ_i＞0，k_i＞0  i＝a、b、c（7）、对滑模控制器的输出进行PWM脉冲调制，生成控制IGBT通断的开关信号，PWM信号与滑模控制切换函数的关系如下：u_ci＝sgn(S_i)      i＝a、b、c。