[发明专利]电动机控制装置以及电动动力转向装置

摘要

本发明涉及电动机控制装置以及电动动力转向装置，其中，F／B控制部（47）使用F／B增益可变控制部（80）运算的反馈增益，通过执行基于转矩偏差（Δτ）的转矩反馈控制来运算第1变化成分（dθτ）。另外，F／B增益可变控制部（80）根据将第1变化成分（dθτ）作为相加角（θa）的“第1运算模式”，以及将通过电动机推定旋转角速度（ωm_e）对第1变化成分（dθτ）进行了修正的值作为相加角（θa）的“第2运算模式”的各运算模式，对二种不同的反馈增益（K1、K2）进行运算。而且，以用于第1运算模式的反馈增益（K1）与用于第2运算模式的反馈增益（K2）比较，使响应性变得更高的方式进行设定。

主权项

一种电动机控制装置，该电动机控制装置具备输出电动机控制信号的电动机控制信号输出单元和基于所述电动机控制信号向电动机供给三相驱动电力的驱动电路，所述电动机控制信号输出单元计算与每个运算周期的电动机旋转角度变化量相当的相加角，在遵照通过累计该相加角而得到的控制上的电动机旋转角度的旋转坐标系中通过执行电流控制而输出所述电动机控制信号，且具备将基于所述电动机应产生的目标转矩和实际转矩之间的转矩偏差执行转矩反馈控制而得到的值作为所述相加角的第1运算模式和将基于电动机推定旋转角速度对通过所述转矩反馈控制的执行而得到的值进行修正之后的值作为所述相加角的第2运算模式，其特征在于，所述电动机控制信号输出单元根据所述相加角的运算模式对所述转矩反馈控制的增益进行变更。