[发明专利]一种全向移动平台无效
| 申请号： | 201210259235.3 | 申请日： | 2012-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN103569230A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 何勤;樊成芳;张振东;陈奇志 | 申请（专利权）人： | 成都联腾动力控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种全向移动平台，包括台架本体，台架本体呈长方体，在所述台架本体上安装有四个永磁同步电机，永磁同步电机的输出轴连接有减速器，减速器上连接有全向移动轮，每个全向移动轮的转动轴均通过支撑轴承座固定在台架本体上，在所述台架本体上还安装有电池组，电池组与永磁同步电机连接，在所述台架本体上还安装有电机控制器。本发明通过控制每台永磁同步电机的旋转方向和转速，可以实现平面内的任意移动轨迹，具有很高的灵活性，位置可达性较好，使用场合不受限制，可以在空间狭小、复杂的环境下使用，工作空间要求大大降低，基本可以满足各种场合的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种全向移动平台，包括台架本体（5），台架本体（5）呈长方体，其特征在于：在所述台架本体（5）上安装有四个永磁同步电机（4），永磁同步电机（4）的输出轴连接有减速器（3），减速器（3）上连接有全向移动轮（1），每个全向移动轮（1）的转动轴均通过支撑轴承座（2）固定在台架本体（5）上，在所述台架本体（5）上还安装有电池组（6），电池组（6）与永磁同步电机（4）连接，在所述台架本体（5）上还安装有电机控制器（7）。
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