[发明专利]用于致动器控制的系统和方法有效
| 申请号： | 201210260013.3 | 申请日： | 2012-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN102890456A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | F·P·穆林 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 融合来自真实传感器和虚拟传感器的信息以形成混合传感器。累加应用于致动器的控制信号(和/或该控制信号的绝对值)并且基于累加的控制信号将其转换为致动器应当位于的位置以形成虚拟传感器。将来自该虚拟传感器的致动器位置与来自真实传感器的致动器位置融合，以形成混合传感器。可以对该累加控制信号进行小周期修正，以便维持或者在有可能时实现该虚拟传感器与该真实传感器之间基于时间的关联。该关联缓慢地减少由该虚拟传感器指示的该致动器位置中的误差。通过在定义的时间周期(tff)上使用遗忘因子(kff)，减轻该累加控制信号中的累加数值误差并且还使很久以前的事件变得不重要。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 致动器 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于致动器传感器融合的系统，包括：耦合到致动器并且生成真实传感器信号的至少一个真实传感器；基于用于控制所述致动器的信号来生成虚拟传感器信号的至少一个虚拟传感器；以及用于融合所述真实传感器信号和所述虚拟传感器信号以检测所述致动器和/或所述至少一个真实传感器的失灵的处理器。
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