[发明专利]一种用于车载夜视系统的障碍物检测及报警方法无效
| 申请号： | 201210260150.7 | 申请日： | 2012-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN102840853A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 赵东旭;贾俊涛;张良;毛鑫;张同卿 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C3/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 471009 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车载夜视系统的障碍物检测及报警方法，属于计算机视觉技术领域。本发明通过先读取热像仪输出的红外图像数据并对其进行预处理滤除噪声，然后利用自适应阈值分割方法进行图像分割，对分割结果进行标记得到感兴趣区域，对感兴趣区域提取梯度方向直方图特征组成特征向量，将特征向量输入多级分类器中进行分类识别，判断感兴趣区域是否为障碍物。本发明能够自动检测前方障碍物，检测识别率高，并可硬件实时实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车载 系统 障碍物 检测 报警 方法 | ||
【主权项】：
一种用于车载夜视系统的障碍物检测方法，其特征在于：该检测方法的步骤如下：1）.读取热像仪输出的红外图像数据，对其进行预处理滤除噪声；2）.对预处理后的红外图像利用自适应阈值分割方法进行图像分割，得到感兴趣区域；3）.提取感兴趣区域梯度方向直方图特征组成的特征向量；4）.将提取到的特征向量输入多级分类器中进行分类识别得到感兴趣区域的判别结果,确定其是否为障碍物。
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