[发明专利]红外线检测模型螺旋桨位置的无刷马达速度控制器

摘要

红外线检测模型螺旋桨位置的无刷马达速度控制器(以下称调速器)，实现对模型螺旋桨的转速控制。电池(1)提供电源，接收机(4)输出脉宽信号控制调速器(2)，调速器控制无刷马达(3)运转，通过马达齿轮(5)传动给螺旋桨齿轮(6)带动螺旋桨(7)旋转，同时驱动红外发射管(8)发出红外线信号，当螺旋桨(7)旋转时经过红外接收管(9)正上方时红外线(11)被反射回来，红外接收管(9)转换为电信号给调速器的单片机。信号的周期时间算出螺旋桨的转速，传动比＝马达转速/螺旋桨转速。红外遥控器(12)输入模型螺旋桨转速，利用马达转速＝螺旋桨转速＊传动比算出马达转速，调速器恒定马达转速。

主权项

通过红外线检测遥控电动模型(以下简称为；模型)螺旋桨转速的红外模块，其特征是：利用红外线发送管发送红外线信号，信号遇到模型的螺旋桨反射回来被红外线接收管收到，并转换为电信号；通过红外线接收管输出信号反映出模型螺旋桨经过红外线接收管上方位置的周期时间，从而计算出螺旋桨转速。