[发明专利]一种轨道建筑空间扫描信息的点云数据处理方法

摘要

本发明涉及一种轨道建筑空间扫描信息的点云数据处理方法，该处理方法通过沿轨道运动的工务检测车以及设在轨道上的信标实现，包括以下步骤：1)分别记录下两个光电编码器由检测开始起算的检测脉冲序号X1和X2；2)校正检测脉冲序号并获得脉冲序号X1和X2时两个车轮所经过的绝对距离N1和N2；3)根据激光扫描仪输出的同步信号以及绝对距离N1和N2，计算第K个同步信号与相邻同步信号周期内工务检测车两个车轮的行走距离C1和C2；4)计算机将同步信号序号K、检测脉冲序号X1、X2以及车轮的行走距离C1、C2以标准化的表格形式输出。与现有技术相比，本发明无需引入IMU和GPS系统、成本低、易于实现。

主权项

一种轨道建筑空间扫描信息的点云数据处理方法，该处理方法通过沿轨道运动的工务检测车以及沿二根轨道中心铺设的信标实现，所述的工务检测车上设有光电接近传感器、激光扫描仪、计算机和两个光电编码器，两个光电编码器分别设在该工务检测车同一轮轴的两端，根据车轮的转动检测输出检测，其特征在于，所述的处理方法包括以下步骤：1)计算机分别记录下两个光电编码器由检测开始起算的检测脉冲序号X1和X2；2)根据光电接近传感器对信标的检测信息，校正检测脉冲序号并获得脉冲序号X1和X2时两个车轮所经过的绝对距离N1和N2；3)根据激光扫描仪输出的同步信号以及脉冲序号X1和X2时两个车轮所经过的绝对距离N1和N2，计算第K个同步信号与相邻同步信号间隔周期内工务检测车两个车轮的行走距离C1和C2；4)计算机将同步信号序号K、检测脉冲序号X1、X2以及车轮的行走距离C1、C2以标准化的表格形式输出。