[发明专利]一种工字钢焊接机器人软件控制方法无效
| 申请号： | 201210263388.5 | 申请日： | 2012-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN103506736A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;王玉宽;聂玉栋;陈玲风 | 申请（专利权）人： | 中国有色金属工业第六冶金建设有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K9/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 针对目前工字钢焊接机自动化程度低，使用药皮焊操作不方便，工作效率低的状况，提出了一种工字钢焊接机器人软件控制方法，本系统采用c语言编写，重点是闭环控制PID算法和常用焊接参数配方的导入与导出以及人机界面的组态，做到焊接全自动化，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工字钢 焊接 机器人 软件 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种工字钢焊接机器人软件控制方法，其特征是工字钢焊接机器人控制系统软件采用c语言编写，重点是闭环控制PID算法和常用焊接参数配方的导入与导出以及人机界面的组态。
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