[发明专利]助力自行车用多磁块均匀分布的转盘式传感器

摘要

本发明助力自行车用多磁块均匀分布的转盘式传感器属于磁感应提供信号的技术领域，特别是涉及在一个转动部件上，进行多点位磁感应提供控制信号的技术。包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件是转动盘上固定设置有圆环形分布的多个永磁块，在转动盘的某一面，相邻永磁块的磁极性相反，即转动盘的某一面上全部永磁块的磁极性分布方式是N极、S极、N极…；霍尔设在接近永磁块的位置。优点：利用相邻永磁块磁极性成NS的相反分布方式，使霍尔可获得矩形波信号，便于可对信号进行数字处理，是可输出具有人为设定控制模型电信号的传感器。

主权项

助力自行车用多磁块均匀分布的转盘式传感器，包括依次连接的传感元件、助力模型处理器（21）、数模转换器（27）和运算放大器（28）；其特征在于：［1］传感元件是把转动盘（1）的转动运动变为矩形波信号输出的元件；传感元件包括一块转动盘（1）和相同的多枚永磁块（2），多枚永磁块（2）的大小相同、形状相同、磁通量相同，转动盘（1）上固定设置有多枚永磁块（2），该多枚永磁块（2）均匀地呈圆形轨迹分布，即每枚永磁块（2）到圆形轨迹线（5）所在圆中心的距离相同、相邻两枚永磁块（2）之间的距离相同；在转动盘（1）的某一面，相邻两枚永磁块（2）的磁极性相反，即转动盘（1）的某一面上全部永磁块（2）的磁极性分布方式是N极、S极、 N极、S极、 N极、S极……；还包括一个霍尔（3），霍尔（3）位于转动盘（1）的某一面，霍尔（3）设在接近永磁块（2）并能感受永磁块（2）磁通量的位置，霍尔（3）与永磁块（2）之间有间距；霍尔（3）是对相反磁极性产生矩形波输出信号的霍尔；［2］助力模型处理器（21）是把转动盘（1）转动的数字信号变为助力模型数字信号的信号形式转换器；助力模型处理器（21）包括模数转换和速度计算器（24）、助力模型存储器（25）和助力模型计算器（26）；模数转换和速度计算器（24）与传感元件的霍尔（3）连接；模数转换和速度计算器（24）把霍尔（3）输入的矩形波信号计算出各矩形波之间的变化速度表示转动盘（1）的转速；模数转换和速度计算器（24）与助力模型计算器（26）连接，助力模型存储器（25）也与助力模型计算器（26）连接；助力模型计算器（26）用模数转换和速度计算器（24）的转动盘（1）转速选择助力模型存储器（25）中的某一种助力模型函数，并将转动盘（1）转速条件代入助力模型函数，计算出适合的助力模型数字信号，即助力模型计算器（26）输出助力模型数字信号；［3］数模转换器（27）是把助力模型数字信号转换成助力模型的模拟信号；助力模型计算器（26）与数模转换器（27）连接，数模转换器（27）把助力模型计算器（26）的助力模型数字信号转换成助力模型模拟信号；［4］运算放大器（28）是把数模转换器（27）的助力模型模拟信号转换成额定电压范围的助力模型模拟信号。