[发明专利]一种采样全数字化电流型PID控制方法及控制电路有效
| 申请号： | 201210263683.0 | 申请日： | 2012-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN102773587A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 邱光;王巍;杨少军;王科海 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞凌实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095 |
| 代理公司： | 广东星辰律师事务所 44263 | 代理人： | 丁敬伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种采样全数字化电流型PID控制方法及控制电路，通过编码器和电流采样单元获取一固定给定信号和开关变压器原边电流采样反馈信号给电流型PWM控制芯片进行PID控制运算，得到占空比脉宽信号，并根据该占空比脉宽信号对焊接电流、电压、功率的数据进行变换处理，实现对焊机实际输出的控制。这样，本控制方法通过对检测回来的数据处理，不同的误差范围采用不同的PD控制，并通过分离积分，让电源快速更随和响应，让焊接过程可控，仰止短路时的冲击电流，工作性能稳定、可靠；而且有效简化了PWM的硬件电路，降低成本，动态响应极快，提高了焊机的控制响应速度和焊接性能，工作更可靠，解决IGBT开通时电流尖峰较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采样 数字化 电流 pid 控制 方法 控制电路 | ||
【主权项】：
一种采样全数字化电流型PID控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a.获取固定给定信号；b.获取电流采样反馈信号；c. 将固定给定信号和电流采样反馈信号进行PID控制运算，得到占空比脉宽信号，并根据该占空比脉宽信号对焊接电流、电压、功率的数据进行变换处理，实现对焊机实际输出的控制。
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