[发明专利]用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统有效
| 申请号： | 201210266656.9 | 申请日： | 2012-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN102785566A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 陈辛波;唐峰;余卓平;钟再敏;卢志坚;乔良;黄露;陆承超 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/06;B62D7/18;B60T1/06 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人： | 陈树德;刘莹 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统，电机壳体与减速箱壳体固联，并通过第二弹性铰支承于车架充当双横臂悬架的下横臂；下横臂连杆一端以第一转动铰与减速箱壳体连接；转向节连杆一端以第三转动铰与转向节相连；下横臂连杆与转向节连杆之间以第二转动铰相连；上横臂一端通过第一弹性铰支承于车架，另一端通过第一球铰与转向节相连；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过第二球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联；所述半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本发明的优点是将电机壳体、减速箱壳体与双横臂悬架下横臂一体化集成，减小了电机相对于车架的振动，等效簧下质量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 转向 一体化 双横臂 悬架 轮边电 驱动 系统 | ||
【主权项】：
用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：电机壳体与减速箱壳体固联，并通过第二弹性铰支承于车架充当双横臂悬架的下横臂；下横臂连杆一端以第一转动铰与减速箱壳体连接，相对于减速箱壳体作绕第一转动铰中心轴线转动；转向节连杆一端以第三转动铰与转向节相连，转向节相对于转向节连杆作绕第三转动铰中心轴线转动；下横臂连杆与转向节连杆之间以第二转动铰相连，下横臂连杆与转向节连杆作绕第二转动铰中心轴线转动；上横臂一端通过第一弹性铰支承于车架，另一端通过第一球铰与转向节相连；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过第二球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联；所述半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。
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