[发明专利]一种田间育苗精密播种机水平调节机构

摘要

本发明公开了一种田间育苗精密播种机水平调节机构，主要涉及农业精密播种机技术领域。由三条不同的支链、一个静平台和一个动平台组成的一平移两转动并联机构，其中三个移动副为驱动副。通过调节三个移动副运动来实现播种机振动种盘水平度的调节。其优点是：机构刚度大，承载能力强，调节精度较高，使用者可以方便对播种机进行水平位置的调节，为实现田间育苗精密播种提供条件。

主权项

一种田间育苗精密播种机水平调节机构，其特征在于，包括固定平台、动平台和连接固定平台与动平台的三条支链组成的一平移两转动并联机构，所述一平移两转动并联机构的三条支链为支链AB、支链EDC和支链HGF，身上支链AB的A端与固定平台移动副链接，支链AB的B端与动平台球副链接；支链EDC由支链ED和支链DC组成，支链ED的E端与固定平台移动副链接，支链ED的D端与支链DC的D端转动副链接，支链DC的C端为与动平台球副链接；支链HGF由支链HG和支链GF组成，支链HG的H端与固定平台移动副链接，支链HG的G端与支链GF的G端球副链接，支链GF的F端与动平台球副链接。