[发明专利]一种基于串口的船用雷达回波数据的采集方法

摘要

本发明公开了一种基于串口的船用雷达回波数据的采集方法，数据处理单元采集雷达天线单元产生的雷达回波数据，特点是设置了两个DMA通道进行雷达回波数据的传输，相应的设置了两个缓冲区用于缓存雷达回波数据，两个DMA通道可以交替传输雷达回波数据；优点是双通道DMA传输和双缓冲机制的使用有效地解决了串口数据溢出的问题，避免了雷达回波数据的丢失，保证了雷达回波数据采集的正确性与稳定性，使得高速、持续的雷达回波数据能够及时、高效的传输到数据处理单元进行处理。

主权项

一种基于串口的船用雷达回波数据的采集方法，数据处理单元采集雷达天线单元产生的雷达回波数据，所述的数据处理单元包括串口、DMA控制器、内存及数据处理模块，所述的串口包括接收FIFO，雷达回波数据通过DMA控制器从接收FIFO传输至内存中，其特征在于具体包括以下步骤：S1.将串口配置为DMA接收模式，设置接收FIFO的阈值；S2.在内存中设置两个容量相同的第一缓冲区和第二缓冲区；S3.在DMA控制器中设置两个DMA通道分别作为第一DMA通道和第二DMA通道，将第一DMA通道的源地址和第二DMA通道的源地址均设置为接收FIFO的地址，将第一DMA通道的目的地址设置为第一缓冲区的首地址，将第二DMA通道的目的地址设置为第二缓冲区的首地址，第一DMA通道的目的地址的寻址方式和第二DMA通道的目的地址的寻址方式均配置为递增寻址方式；S4.使能串口，使能第一DMA通道，启动数据处理单元，数据处理单元开始采集雷达回波数据，接收FIFO开始接收雷达回波数据；S5.第一DMA通道开始将接收FIFO中的雷达回波数据传输至第一缓冲区中；S6.当雷达回波数据填满第一缓冲区时，第二DMA通道开始将接收FIFO中的雷达回波数据传输至第二缓冲区中，同时第一缓冲区中的雷达回波数据传输至数据处理模块进行处理，雷达回波数据填满第二缓冲区的时间长于数据处理模块对第一缓冲区中的雷达回波数据进行处理的时间；S7.当雷达回波数据填满第二缓冲区时，第一DMA通道开始将接收FIFO中的雷达回波数据传输至第一缓冲区中，同时第二缓冲区中的雷达回波数据传输至数据处理模块进行处理，雷达回波数据填满第一缓冲区的时间长于数据处理模块对第二缓冲区中的雷达回波数据进行处理的时间；S8.循环执行S6~S7，直至数据处理单元停止采集雷达回波数据。