[发明专利]一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的方法及装置

摘要

本发明公开了一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的方法及装置，旋转变压器信号解算电路将旋转变压器的输出模拟信号解算后送入微控制器，霍尔电流传感器检测电机相绕组中的电流，调理后通过模数转换电路送入微控制器；微控制器对送入的电压信号求出平均值，并根据当前相电流平均值及上次旋转变压器的零位偏差补偿值调整方向求解最佳旋转变压器的零位偏差补偿值；同时，微控制器的电机控制信号由功率驱动电路进行功率放大后驱动被测电机正常运行。本发明可显著简化检测旋转变压器零位偏差实施步骤，降低检测旋转变压器零位偏差的难度，并实现对旋转变压器零位偏差的自动补偿，操作方便，适应性强，且成本较低。

主权项

一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的方法，其特征在于包括下述步骤：1）设定旋转变压器的初始零位偏差补偿值为零，转动电机，采样电机任意一相绕组Px的当前电流信号I，并将这个电流转换为数字量，求取时间T内的平均值X，时间T的取值与电流采样时间及电流纹波有关，在选定的采样率下，时间T的取值以能够求取出足够逼近原始电流平均值的采样次数所耗费的时间为准则；2）任意选定旋转变压器的零位偏差补偿值调整方向F，并设定旋转变压器的零位偏差补偿值调整方向F为+1，以旋转变压器输出信号的最小分辨值为步进单位Δ，将旋转变压器的零位偏差补偿值增大一个Δ后，采样电机绕组Px的当前电流信号I，并将这个电流转换为数字量后得到时间T内的平均值Y；3）根据X、Y、F的值确定旋转变压器的零位偏差补偿值的调整方向：当F为+1时：若X≤Y，将X的值更新为Y的值，将旋转变压器的零位偏差补偿值减小一个Δ，更新F值为‑1，采样电机绕组Px的当前电流信号I，将这个电流转换为数字量后得到时间T内的平均值作为当前的Y值；若X>Y，将X的值更新为Y的值，将旋转变压器的零位偏差补偿值增大一个Δ，采样电机绕组Px的当前电流信号I，并将这个电流转换为数字量后得到时间T内的平均值，将此平均值作为当前的Y值；当F为‑1时：若X≤Y，将X的值更新为Y的值，将旋转变压器的零位偏差补偿值增大一个Δ，更新F值为+1，采样电机绕组Px的当前电流信号I，将这个电流转换为数字量后得到时间T内的平均值作为当前的Y值；若X>Y，将X的值更新为Y的值，将旋转变压器的零位偏差补偿值减小一个Δ，更新F值为‑1，采样电机绕组Px的当前电流信号I，并将这个电流转换为数字量后得到时间T内的平均值，将此平均值作为当前的Y值；4）重复步骤3），直到旋转变压器的零位偏差补偿值连续出现摆动状态，即零位偏差补偿值连续交替出现DT+Δ和DT‑Δ至少150次，此时DT即为最终的旋转变压器零位偏差补偿值。