[发明专利]气动变载荷摩擦磨损试验机及其试验方法

摘要

本发明公开了一种气动变载荷摩擦磨损试验机及其试验方法。所述的试验机加载方式采用气压加载，其可实现小载荷的精确加载，也可采用不同规格的气缸实现大载荷加载方式，使加载压力范围更加广泛，同时加载压力采用闭环PID和自适应逆模糊控制，有效提高了试验载荷的抗干扰能力，使实验数据更加准确。本试验机的加载形式除静态加载方式外，另设有动态(变载荷)的加载形式，其可实现加载数值连续可变，变载荷信号的周期与峰值可自由设置，旨在提供一种结构简单、易于加工、加载形式多样化、高精度的摩擦磨损试验机。本发明可替代传统技术，有效模拟地面和空间机构活动界面运动行为。

主权项

一种气动变载荷摩擦磨损试验机，是由机架、托盘、加载机构、伺服电机、传动机构、样品台构成；其特征在于：所述的加载机构是由二维电动平移台、气缸、摩擦连杆和摩擦压头组成，所述的二维电动平移台由x轴向平台、x轴向步进电机、y轴向平台和y轴向步进电机组成，x轴向平台安装在y轴向平台的轨道上，且与样品台表面相平行，x轴向步进电机安装在x轴向平台上，且驱动x轴向平台在y轴向平台的导轨上沿x轴滑动，y轴向平台安装在机架的垂直导轨上，且与样品台表面相垂直，y轴向步进电机安装在y轴向平台上，且驱动y轴向平台在在机架的垂直导轨上沿y轴滑动,气缸固定安装在二维电动平移台的x轴向平台上，气缸内的活塞与摩擦连杆的一端连接，摩擦连杆的另一端安装有摩擦压头，摩擦连杆的中间部位安装一拉压式传感器；托盘安装在机架的下平台上，样品台安装在气缸的正下方托盘上，托盘对样品台起支撑作用，样品台的台面呈水平面，样品台可以沿垂直线方向旋转，气缸的轴线垂直于样品台的台面，伺服电机安装在机架的下平台上；所述的传动机构是由主动轮、同步带轮和同步带组成，主动轮安装固定在伺服电机的轴伸端部，同步带轮安装固定在样品台的旋转轴下部，同步带连接主动轮和同步带轮；温度传感器安装固定在机架上；横向振动传感器和纵向振动传感器安装在托盘上。