[发明专利]一种交流伺服驱动器升压电源控制方法

摘要

本发明提供了一种交流伺服驱动器升压电源控制方法，收到交流伺服驱动器启动信号时，开启第一组升压模块；延时等待升压模块启动工作正常，升压电源主回路电压达到规定值后继续分步依次开启余下各组升压模块；待所有升压模块启动后，延时等待所有升压模块工作正常且升压电源主回路电压达到规定值；升压电源主回路电压如果超过高压规定值则释放交流伺服驱动器制动回馈发电功率，升压电源主回路电压回落到泄放点电压值时关闭功率泄放电路；当交流伺服驱动器启动工作信号消失后，延时关闭所有升压模块。本发明能有效减少升压电源启动瞬间对电源主回路的冲击，降低由于电压过高而导致升压电源和驱动器的损坏，减小箱体发热和节约能源。

主权项

一种交流伺服驱动器升压电源控制方法，其特征在于包括下述步骤：(1)交流伺服驱动器上电后，升压电源控制器判断是否收到了交流伺服驱动器的有效启动信号，当升压电源控制器收到交流伺服驱动器启动信号时，升压电源控制器开启串联的多个升压模块中的第一组，否则保持等待状态，继续检测启动信号；(2)延时等待升压模块启动工作正常，延时时间大于单组升压模块电压正常建立时间的150%，升压电源控制器检测升压电源主回路电压，如果达不到规定值V1则保持状态并检测升压电源主回路电压，如果达到规定值则继续分步依次开启余下各组升压模块，每一步都延迟单组升压模块电压正常建立时间的150%；(3)待所有升压模块启动工作完成后，延时等待所有升压模块工作正常，延时时间大于单组升压模块电压正常建立时间的150%，升压电源控制器检测升压电源主回路电压，如果达不到规定值V2，不发出电源准备好信号，并继续检测升压电源主回路电压，如果达到规定值则发出电源准备好信号；(4)在交流伺服驱动器工作过程中，升压电源控制器检测升压电源主回路电压，如果超过高压规定值V3，启动功率泄放电路，释放交流伺服驱动器制动回馈发电功率，当升压电源主回路电压回落到泄放点电压值V4时，立即关闭功率泄放电路；(5)交流伺服驱动器和升压电源正常工作后，当交流伺服驱动器启动工作信号消失后，延时大于10s后，升压电源控制器关闭所有升压模块。