[发明专利]坐标测量机精度补偿方法及装置

摘要

本发明提供一种坐标测量机精度补偿方法及装置，此坐标测量机精度补偿方法采用激光跟踪法测量坐标测量机的实际运动轨迹，通过计算机比较测量所得的参数与设定的参数得出精度补偿值，对坐标测量机进行补偿。实现此方法的装置包括坐标测量机、计算机、激光跟踪仪、靶标和两根不同长度的适配杆。靶标通过适配杆安装在坐标测量机的悬臂上，通过激光跟踪仪测量并记录靶标的运动轨迹，得到坐标测量机的实际运行参数。使用长度不同的两种适配杆，可以得出向量补偿值，进而对坐标测量机进行更全面、更准确地精度补偿。

主权项

坐标测量机精度补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1）利用坐标测量机自身的CAD模型，设定若干个测量点，记录每个测量点的坐标参数，并设定途径每个测量点的运行路径；步骤2）将第一适配杆（7）的一端与悬臂（4）连接，并在所述第一适配杆（7）的另一端安装靶标（6）；步骤3）固定并启动激光跟踪仪（5），调节激光跟踪仪（5）的出光方向，使激光束照射在所述靶标（6）上；步骤4）启动坐标测量机，主机（1）按照控制系统（2）的输出命令运行，使靶标（6）按照步骤1）中设定的路径运动，激光跟踪仪（5）跟踪靶标（6），并在每个测试点记录激光跟踪仪（5）与靶标（6）之间的距离和激光束偏转的角度值；步骤5）控制系统（2）计算出各个测量点之间的设定距离值，得出数据组a1，输入计算机（3）；激光跟踪仪（5）计算出靶标（6）在各个测量点之间运行的测量距离值，得出数据组b1，输入计算机（3）；步骤6）计算机（3）比较数据组a1与数据组b1，计算出距离精度补偿值，并反馈给控制系统（2）进行补偿。