[发明专利]一种高速无刷直流电动机软起动控制系统

摘要

一种高速无刷直流电动机软起动控制系统，主要由数字控制器、可控三相整流桥、直流斩波器、三相逆变桥、电流传感器和高速无刷直流电动机等部件组成。本发明针对高速无刷直流电动机起动电流大的问题，采用可控三相整流桥、直流斩波器进行两级电压调制，控制三相逆变桥直流母线电压。依据三相逆变桥直流母线电流反馈信号和电动机转速反馈信号，通过数字控制器调节五路PWM驱动信号占空比和六路换相逻辑信号，控制三相逆变桥直流母线电压和换相频率，实现无刷直流电动机降压变频软起动。本发明有效地解决了高速无刷直流电动机软起动问题，对高速无刷直流电动机软起动控制研究有重要的应用价值。

主权项

一种高速无刷直流电动机软起动控制系统，其特征在于，包括可控三相整流桥（1）、电解电容组（2）、直流斩波器（3）、刹车电路（4）、电流传感器（5）、三相逆变桥（6）、无刷直流电动机（7）、线反电动势过零点信号检测电路（8）、数字控制器（9）、滤波电路（10）、程控放大器（11）、第二电压传感器（12）、第一电压传感器（13），三相动力电经可控三相整流桥（1）整流输出电压U1，U1经电解电容组（2）滤波，并由第一电压传感器（13）检测，然后送入直流斩波器（3），经高频调制输出直流电压U2，U2由第二电压传感器（12）检测，并经电流传感器（5）后输入到三相逆变桥（6），驱动无刷直流电动机（7）起动；第二电压传感器（12）输出电压模拟信号和电流传感器（5）输出电流模拟信号经滤波电路（10）进行滤波后送入程控放大器（11）进行放大，这两路模拟信号和第一电压传感器（13）输出模拟信号共三路信号送入数字控制器（9）的AD转换接口进行模数转换；无刷直流电动机（7）的线反电动势经线反电动势过零点信号检测电路（8）处理后得到线反电动势过零点信号，作为无刷直流电动机（7）的逻辑换相判断信号；在数字控制器（9）的CAP接口捕获线反电动势过零点信号时，禁用直流斩波器（3）减小高频斩波噪声干扰，并且使能刹车电路（4）吸收斩波电路高频振荡噪声。