[发明专利]通过将瞬时与平均反电动势电压进行比较而进行的无传感器无刷直流电机控制

摘要

本发明涉及通过将瞬时与平均反电动势电压进行比较而进行的无传感器无刷直流电机控制。无刷DC BLDC电机的无传感器驱动包含依据所述BLDC电机的反电动势BEMF电压检测零交叉时间。将瞬时BEMF电压与平均BEMF电压进行比较以检测交迭时间，所述交迭时间可用以改变换向切换序列。由于所述平均BEMF电压针对所述换向切换序列的奇数及偶数步长而不同，因此针对奇数及偶数序列单独地计算平均BEMF电压并将所述平均BEMF电压与瞬时BEMF电压进行比较以检测所述奇数及偶数序列的交迭点。对所述奇数及偶数序列的换向的时间求平均以提供下一换向循环的平均时间。可通过减小因子来缩放所述平均时间以减小测量噪声的效应。

主权项

一种检测用于控制无刷DC电机的反电动势BEMF的方法，所述方法包括：测量BLDC电机的起动周期期间的BEMF电压；依据所述所测量的BEMF电压确定平均BEMF电压值；确定瞬时BEMF电压；及将所述平均BEMF电压值与所述瞬时BEMF电压进行比较以检测收敛到所述BEMF电压的零交叉的交迭时间。