[发明专利]刚轮轮齿有倾角的短筒柔轮谐波减速器及其传动刚度测试装置有效
| 申请号： | 201210273241.4 | 申请日： | 2012-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN102777546A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 吴伟国;于鹏飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/17;G01M13/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 刚轮轮齿有倾角的短筒柔轮谐波减速器及其传动刚度测试装置，涉及谐波减速器技术领域。本发明为了短筒柔轮谐波减速器因轴向尺寸减小而导致的柔轮轮齿的偏斜从而引起刚轮轮齿和柔轮轮齿间的接触面积减小，导致其传动刚度降低；本发明还为了解决现有的谐波传动刚度实验测试装置存在操作过程复杂的问题。柔轮为长径比为1/4～3/5的短筒柔轮，轮齿具有倾角的刚轮的内齿为沿着刚轮轴线方向具有倾角α的轮齿，倾斜方向与柔轮在长轴处的张角方向一致。所涉及的短筒柔轮谐波减速器传动刚度测试装置通过计算机、伺服驱动器对伺服电机实施电流控制即力矩控制，从而对谐波传动输出端实现连续加载卸载；得到短筒柔轮谐波传动刚度。可连续、快速、准确的得到传动刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 轮齿 倾角 短筒柔轮 谐波 减速器 及其 传动 刚度 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种刚轮轮齿有倾角的短筒柔轮谐波减速器，其特征在于：所述谐波减速器包括轮齿具有倾角的刚轮(15)、柔轮(13)和波发生器(16)，波发生器(16)安装在柔轮(13)内部，轮齿具有倾角的刚轮(15)套在柔轮(13)上，轮齿具有倾角的刚轮(15)上的内齿与柔轮(13)上的外齿相啮合；柔轮(13)为长径比为1/4～3/5的短筒柔轮，轮齿具有倾角的刚轮(15)的内齿为沿着刚轮轴线方向具有倾角(α)的轮齿，倾角(α)倾斜方向与柔轮在长轴处的张角方向一致，倾角(α)为0.1°～1°。
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