[发明专利]用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统以及方法，该方法包括：通过控制爬壁机器人的移动来调整摄像机的视场，使得该视场中包含水尺字符和水面区域；以及在调整后的视场下，拍摄并存储图像。通过上述技术方案，利用爬壁机器人作为摄像机的载体，而爬壁机器人在船舶外壳上移动，当进行拍摄时，机器人与船舶相对保持静止。因此，即便船舶由于风浪晃动，拍摄水尺图像也不会受到影响，保证了采集的水尺图像的真实性。

主权项

一种用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人，该机器人包括主体，其特征在于，该机器人还包括设置在该主体上的机械臂，该机械臂用于安装摄像机，其中该机械臂的长度、该机械臂与主体之间的角度以及该机械臂与摄像机之间的角度是可调节的。