[发明专利]一种适用于非线性舵系统的间隙测量方法

摘要

一种适用于非线性舵系统的间隙测量方法，包括以下步骤：在舵面根部任意选取以舵轴中心线为中心对称的两点A、B；将舵机断电，舵系统的舵面偏角调整为0°，以F为一个加载单位，分别在A、B点进行加载试验以获得使舵面转动的最小载荷G′＝n×F；3)将舵面偏角重新调零，以F单位，对A点和B点依次进行逐步加载和卸载的过程，分别记录不同加载载荷G下的舵面偏转角度α的值，并绘制“载荷-角度”关系曲线，直到获得两条闭合的曲线为止，所述闭合曲线在G＝0处的角度差值即为所述舵系统的间隙。本发明克服了传统间隙测量方法在非线性系统中应用的不足，得到的间隙值可以将弹性变形完全区分。

主权项

一种适用于非线性舵系统的间隙测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在舵面根部任意选取以舵轴中心线为中心对称的两点A、B；2)将舵机断电，舵系统的舵面偏角调整为0°，以F为一个加载单位，分别在A、B点进行加载试验以获得使舵面转动的最小载荷G′＝n×F，其中，F为任意大小的力，n＝1，2，3，4…；3)将舵面偏角重新调整为0°，以F单位，对A点逐步施加载荷G，至G＝(n‑1)×F时停止，记录此时的舵面偏转角度α；4)以F为单位，对A点逐步卸载载荷，至G＝0时停止，分别记录不同加载载荷G下的舵面偏转角度α的值；5)保持舵面偏角，在B点重复逐步加载和卸载的过程，使舵面向相反方向偏转，记录不同加载载荷G及其对应的α值；6)根据步骤3)至5)的结果绘制“载荷‑角度”关系曲线，其中，载荷G和舵面偏转角度α均为向量；7)保持舵面偏角，重复对A点和B点依次进行逐步加载和卸载的过程并绘制“载荷‑角度”曲线，直到获得两条闭合的曲线为止，所述闭合曲线在G＝0处的角度差值即为所述舵系统的间隙。