[发明专利]一种三维电子罗盘的标定方法有效
| 申请号： | 201210273633.0 | 申请日： | 2012-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN102818564A | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 陈池来;刘建强;程珍 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维电子罗盘的标定方法，该方法实现装置包括一个三维无磁旋转平台和一个内部置有三维磁传感器和倾角传感器的三维电子罗盘。通过三维电子罗盘在空间旋转时地磁场和重力场导致的三维磁传感器和倾角传感器的输出变化，确定传感器敏感方向矢量、三维电子罗盘外壳坐标系、大地坐标系之间的空间位置关系，确定磁传感器和倾角传感器的输出特性，获得三维电子罗盘输出值与空间方位的一一对应关系，从而实现对其校准标定。本发明提供的标定方法不需要现有磁传感器标定使用的磁屏蔽房和亥姆霍兹线圈，不需要对三维电子罗盘内部磁传感器和倾角传感器位置进行调节，在有精密的三维无磁旋转平台的情况下实现对三维电子罗盘的高精度标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 电子 罗盘 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种三维电子罗盘的标定方法，该方法的实现装置包括一个三维无磁旋转平台（1）和一个内部置有三个磁传感器（3）和一个倾角传感器（4）的三维电子罗盘（2），所述三维电子罗盘（2）放置于所述三维无磁旋转平台（1）的中央位置，其特征在于：通过所述三维无磁旋转平台（1）使所述三维电子罗盘（2）在绕电子罗盘基准坐标系、大地坐标系的坐标轴各轴旋转过程中，磁传感器（3）以及倾角传感器（4）在地磁场及重力场作用下输出变化，确定磁传感器（3）和倾角传感器（4）敏感方向矢量、三维电子罗盘（2）基准坐标系之间的空间位置关系，获得磁传感器（3）和倾角传感器（4）的输出特性，获得任意地磁场下三维电子罗盘（2）输出与三维电子罗盘（2）基准坐标系与大地坐标系之间的关系，确定方位角度，实现对三维电子罗盘（2）高精度标定。
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