[发明专利]基于捷联惯导系统定位精度的惯性器件误差仿真方法

摘要

本发明涉及一种基于捷联惯导系统定位精度的惯性器件误差仿真方法，属于惯性导航技术领域。该方法包括下列步骤：1、静基座条件下，分析惯性器件随机常值和一阶马尔可夫过程对经纬度误差的综合影响；2、静基座条件下，分析仿真时间为1小时的惯性器件随机常值对经纬度误差及定位误差的影响；3、静基座条件下，分析仿真时间为1小时的惯性器件一阶马尔可夫过程对定位误差的影响；4、依据1定位精度的评估方法以及惯性器件误差的合理分配，推导由定位误差反推惯性器件误差的方法。该方法增强了惯性导航系统设计中对于惯性器件选型的针对性。

主权项

1.一种基于捷联惯导系统定位精度的惯性器件误差仿真方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一、静基座条件下，分析惯性器件随机常值和一阶马尔可夫过程对经纬度误差的综合影响，包括；1）分析陀螺仪随机常值对经纬度误差的综合影响；2）分析陀螺仪一阶马尔可夫过程对经纬度误差的综合影响；3）分析陀螺仪同时加有随机常值和一阶马尔可夫过程对经纬度误差的综合影响；4）分析加速度计随机常值和一阶马尔可夫过程对经纬度误差的综合影响；5）分析捷联惯导系统仿真中同时存在加速度计和陀螺仪的随机误差时对经纬度误差的综合影响；步骤二、静基座条件下，分析仿真时间为1小时的惯性器件，即陀螺仪与加速度计随机常值对经纬度误差及定位误差的影响，包括：1）分析导航时间为1小时的陀螺仪随机常值 对经度误差和纬度误差的影响，其表达式分别为：，；2）分析导航时间为1小时的陀螺仪随机常值 对定位误差的影响，其表达式是：；3）分析导航时间为1小时的加速度计随机常值对经度误差和纬度误差的影响，其表达式分别为：，；4）分析导航时间为1小时的加速度计随机常值对定位误差的影响，其表达式为：；步骤三、静基座条件下，进行多次重复仿真实验，分析仿真时间为1小时的惯性器件一阶马尔可夫过程对定位误差的影响；步骤四、依据1定位精度的评估方法以及惯性器件误差的合理分配，推导由定位误差反推惯性器件误差的方法。