[发明专利]钢丝自动弯曲机

摘要

一种钢丝自动弯曲机，属于钢丝/光圆制造设备技术领域。包括机架、导向输送机构、校直机构、送丝机构、折弯机构和切断机构，机架上设置机架平台和墙板；导向输送机构包括主动导轮和从动导轮；校直机构包括水平校直装置和垂直校直装置；送丝机构包括送丝轮、齿轮箱、齿轮驱动电机和压紧气缸；折弯机构包括旋转装置和折弯装置；切断机构包括切断用油缸、切断用传动系统和切断刀。优点：无需多人操作，可以节省人力，效率高；能提高钢丝的送丝精度；能实现三维折弯；自动化程度高，传动平衡可靠,精度高，质量一致性好；通用性强。

主权项

一种钢丝自动弯曲机，其特征在于：包括机架(1)、导向输送机构(2)、校直机构(3)、送丝机构(4)、折弯机构(5)和切断机构(6)，所述的机架(1)上设置有用于安装各机构的机架平台(11)和墙板(12)；所述的导向输送机构(2)安装在机架平台(11)长度方向的一端，该导向输送机构(2)包括导向送丝电机(21)、主动导轮(22)、从动导轮(23)和导向压紧气缸(24),所述的主动导轮(22)和从动导轮(23)分别转动地安装在机架平台(11)上且位置相对应，主动导轮(22)与导向送丝电机(21)连接，从动导轮(23)与导向压紧气缸(24)连接，在主动导轮(22)的外圆周表面凹设有主导向槽(221),在从动导轮(23)的外圆周表面凹设有从导向槽(231)，所述的主导向槽(221)、从导向槽(231)在相邻一侧的中间位置构成有用于供工件通过的第一容置腔；所述的校直机构(3)包括水平校直装置(31)和垂直校直装置(32)，所述的水平校直装置(31)设置在靠近导向输送机构(2)一侧的机架平台(11)上，该水平校直装置(31)由多个水平校直轮(311)和数量与水平校直轮(311)相同的水平固定轴(312)组成，各水平固定轴(312)分成两排分别固置于所述的机架平台(11)上，各水平校直轮(311)转动地安装在相对应的水平固定轴(312)上，每一水平校直轮(311)的外圆周表面分别凹设有水平校直槽(3111)，两排水平校直轮(311)上的水平校直槽(3111)在相邻一侧的中间位置构成有呈直线条的用于供工件通过的第二容置腔；所述的垂直校直装置(32)设置在靠近水平校直装置(31)一侧的机架平台(11)上，且与所述的水平校直装置(31)呈垂直设置，该垂直校直装置(32)由多个垂直校直轮(321)和数量与垂直校直轮(321)相同的垂直固定轴(322)组成,各垂直固定轴(322)分成两排分别固置于所述的机架平台(11)上,各垂直校直轮(321)转动地安装在相对应的垂直固定轴(322)上，每一垂直校直轮(321)的外圆周表面分别凹设有垂直校直槽(3211)，两排垂直校直轮(321)上的垂直校直槽(3211)在相邻一侧的中间位置构成有呈直线条的用于供工件通过的第三容置腔；所述的送丝机构(4)设置在靠近垂直校直装置(32)一侧的机架平台(11)上，该送丝机构(4)包括送丝轮组(41)、齿轮箱(42)、齿轮驱动电机(43)和压紧气缸(44),所述的送丝轮组(41)有数对呈平行设置的送丝轮构成,每对送丝轮包括一上送丝轮(411)和一用于与上送丝轮(411)啮合的下送丝轮(412)，所述的齿轮箱(42)包括齿轮箱壳体(421)以及设置在齿轮箱壳体(421)内的齿轮系(422)和传动轴(423),所述的传动轴(423)的数量与所述的上送丝轮(411)和下送丝轮(412)的数量相等，传动轴(423)在穿过相对应的齿轮系(422)后与相对应的上送丝轮(411)、下送丝轮(412)相连接，齿轮系(422)中的相邻齿轮间相互啮合,所述的齿轮驱动电机(43)的输出轴与齿轮系(422)中的主动齿轮传动连接,由主动齿轮带动齿轮系(422)旋转，进而带动传动轴(423)及传动轴(423)上相对应的上送丝轮(411)、下送丝轮(412)分别旋转，各上送丝轮(411)的外圆周表面分别开设有上送丝槽(4111)，各下送丝轮(412)的外圆周表面分别开设有下送丝槽(4121),所述的上送丝槽(4111)、下送丝槽(4121)在相邻一侧的中间位置构成有呈直线条的用于供工件嵌入而起送丝定位作用的第四容置腔，所述的压紧气缸(44)的数量与所述的送丝轮组(41)的数量相同,分别置于齿轮箱(42)高度方向的上部，用于与所述送丝轮组(41)的上送丝轮(411)相对应；所述的折弯机构(5)安装在机架(1)的墙板(12)上,该折弯机构(5)包括旋转装置(51)和折弯装置(52)，所述的旋转装置(51)由送丝口(511)、旋转电机(512)和旋转盘(513)组成，所述的送丝口(511)开设在旋转盘(513)的轴向中间位置处，所述的旋转电机(512)的输出轴轴端安装有小齿轮(5121)，所述的旋转盘(513)的内侧面上安装有大齿轮(5131)，所述的大齿轮(5131)与所述的小齿轮(5121)相啮配，所述的折弯装置(52)由折弯台(521)、折弯电机(522)、芯棒(523)和活动块(524)组成，所述的芯棒（523）上连接有芯棒用气缸（5231）,所述的折弯电机（522）、芯棒用气缸（5231）分别固定在折弯台（521）上，所述的折弯台(521)安装在旋转盘(513)上，所述的活动块(524)与所述的折弯电机(522)传动连接，在活动块(524)上安装有多个折弯模(5241)，各折弯模(5241)分别与折弯模气缸(5242)连接,所述的折弯模气缸(5242)固定在折弯台(521)上；所述的切断机构(6)包括油缸(61)、传动系统(62)和切断刀(63),所述的油缸(61)固定在所述的折弯台(521)上，所述的切断刀(63)通过传动系统(62)与油缸(61)相连接,所述的切断刀(63)的端头部设置有刀口(631)。