[发明专利]一种超紧组合卫星导航接收机

摘要

本发明公开了一种超紧组合卫星导航接收机，包括射频前端，信号预处理器，基带预滤波器和导航滤波器，以及微惯导模块，伪距和伪距率计算模块以及星历解算与选星计算模块，在基带预滤波器与导航滤波器之间设置了自适应滤波器，将基带预滤波器输出作为输入，接入自适应滤波器，然后，将自适应滤波的输出作为观测量输入至导航滤波器进行数据融合，可显著提高跟踪环路稳定性和跟踪精度，从而提高GNSS定位对环境和运动状态的适应能力。进一步地，信号预处理器，基带预滤波器，自适应滤波器和导航滤波器，伪距和伪距率计算模块构成矢量跟踪环路，导航滤波器采用联邦滤波器，可以提高跟踪环路的稳定性和跟踪精度，进而提高GNSS定位可靠性和定位精度等性能。

主权项

一种超紧组合卫星导航接收机，包括射频前端，信号预处理器，基带预滤波器和导航滤波器，以及微惯导模块，伪距和伪距率计算模块，星历解算与选星计算模块，其中信号预处理模块包括相关器和本地信号生成器，其特征在于，所述基带预滤波器与导航滤波器之间设置有自适应滤波器。