[发明专利]在考虑移动性的情况下的跟踪

摘要

根据本发明的示例性实施方式，公开了一种可以在考虑回波的移动性的情况下执行跟踪方法的物位计。为此目的，确定回波曲线的回波的移动性值，并且在考虑移动性值中的至少一个移动性值的情况下确定期望函数，其中，借助于该期望函数来判定是否需要将特定回波分配给特定迹线。以此方式，可以高可靠性地实现将回波正确分配给特定迹线。

主权项

一种物位计，用于确定回波曲线的回波的移动性值以及用于在考虑所述移动性值中的至少一个移动性值的情况下执行跟踪方法，所述物位计包括：计算单元，所述计算单元用于在考虑第一回波曲线的第一回波的位置改变和所述第一回波曲线的另一个回波的位置改变的情况下确定所述第一回波曲线的第一回波的第一移动性值；其中，所述计算单元还被设计成执行跟踪方法，以对连续的回波曲线的由相同反射点引起的回波进行分组；其中，所述计算单元在考虑至少所述第一移动性值的情况下将在所述第一回波曲线之后获取的第二回波曲线的第二回波分配给特定迹线，其中，通过使用期望函数来实现向所述特定迹线分配所述第二回波，通过所述期望函数能够计算向所述特定迹线正确分配所述第二回波的概率；其中，如果所述第一回波曲线的第一回波的位置改变为零、但所述第一回波曲线的另一个回波的位置改变不等于零，则减小所述期望函数的宽度或方差。