[发明专利]耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪系统及其控制方法无效
| 申请号： | 201210274299.0 | 申请日： | 2012-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN102817388A | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 丁树友;顾明;田俊峰;俞梦蕻;袁伟;张宏涛;李金贵;王健;杨立楠 | 申请（专利权）人： | 中交天津航道局有限公司;中国交通建设股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/90 | 分类号： | E02F3/90 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 冯舜英 |
| 地址： | 300461 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪系统及其控制方法。本发明属于工程船舶自动化技术领域。耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪系统，包括控制台、可编程逻辑控制器、航向测量装置、位置测量装置、风向风速测量装置、船舶运动姿态测量装置、推进器和舵机；控制台连接控制可编程逻辑控制器、航向测量装置、位置测量装置、风向风速测量装置、船舶运动姿态测量装置、推进器和舵机。定位与动态跟踪控制方法是检测耙吸挖泥船和耙头的实际位置与目标位置、实际运动方向和目标方向，控制挖泥船上推力器，使挖泥船保持所要求的位置和航向，精确控制疏浚作业。本发明具有结构简单，操作方便，精确控制，模式多样，疏浚效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 挖泥船 动力 定位 动态 跟踪 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪系统，其特征是：动力定位与动态跟踪系统包括控制台、可编程逻辑控制器、航向测量装置、位置测量装置、风向风速测量装置、船舶运动姿态测量装置、推进器和舵机；控制台连接控制可编程逻辑控制器、航向测量装置、位置测量装置、风向风速测量装置、船舶运动姿态测量装置、推进器和舵机，进行船舶动力定位与动态跟踪，精确控制耙吸挖泥船疏浚作业。
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