[发明专利]微电脑智能控制全自动劈半机

摘要

本发明涉及一种微电脑智能控制全自动劈半机，该劈半机包括机械部分和控制部分，机械部分包括机架，机架上安装有自动升降机构、同步运行机构、直线滑轨和驱动装置，驱动装置分别与自动升降机构和同步运行机构连接；直线滑轨上安装有与自动升降机构连接的行走框架，该行走框架上安装有垂直进给机构和滑动机构，垂直进给机构与滑动机构的滑块连接，该滑动机构的滑块连接有刀具安装座，刀具安装座内安装有刀具。本发明采用自动升降机构和垂直进给机构，利用手臂式砍刀动作完成劈半，避免肉末飞溅，提高劈半效率；采用直线导轨，保证运动的平稳性，利用微电脑控制，对猪体自动检验反馈，根据反馈参数自动调整动作，实现自动化劈半。

主权项

一种微电脑智能控制全自动劈半机，其特征在于：该劈半机包括机械部分和控制部分，机械部分包括机架(1)，机架(1)上安装有自动升降机构、同步运行机构(2)、直线滑轨(3)和驱动装置(4)，驱动装置(4)分别与自动升降机构和同步运行机构(2)连接；直线滑轨(3)上安装有与自动升降机构连接的行走框架(5)，该行走框架(5)上安装有垂直进给机构和滑动机构，垂直进给机构与滑动机构的滑块(6)连接，该滑动机构的滑块(6)连接有刀具安装座(7)，刀具安装座(7)内安装有刀具(8)；控制部分包括控制柜，控制柜内安装有单片机微电脑控制器，该单片机微电脑控制器与安装在控制柜上的人机界面连接，并分别与安装在行走框架(5)上的位移传感器、安装在驱动装置上的速度传感器连接。