[发明专利]进行起重设备力矩限制的方法、装置和起重设备

摘要

本发明公开了一种采用单纯应变测量进行起重设备力矩限制的方法，包括：（1）获取起重设备转台或基础上四点的应变（2）根据公式（1）和（2）分别计算x轴方向和y轴方向上偏心距Δx、Δy，根据Δx、Δy实现对载荷的精确控制； （1）， （2）。还提供一种用于起重设备力矩限制的测量系统，包括:应变片；传输系统；处理系统。以及提供一种含有测量系统的起重设备。本发明有益效果是：（1）便于考虑风载、动载等因素的影响；（2）传感器布置相对集中，便于数据的传输和处理；（3）只需一种传感器；（4）便于获得载荷相对位置。

主权项

1.一种采用单纯应变测量进行起重设备力矩限制的方法，其特征在于，包括：（1）获取起重设备转台或基础上四点的应变，所述四点指的是以起重设备转台或基础截面形心作相互垂直的x轴和y轴，x轴和y轴与截面边界交点的四点，其中x轴正方向的应变为ε₁、y轴正方向的应变为为ε₂、x轴负方向的应变为ε₃、y轴负方向的应变为ε₄；（2）根据公式（1）和（2）分别计算x轴方向和y轴方向上偏心距Δx、Δy，根据Δx、Δy实现对载荷的精确控制；（1）（2）其中，I_x为截面对其形心轴的x轴方向上的惯性矩，I_y为截面对其形心轴在y轴方向上的惯性矩，A为转台或基础截面的横截面积，y为应力点到中性轴的距离。