[发明专利]一种针对导引头失锁情况的制导信息处理方法

摘要

一种针对导引头失锁情况的制导信息处理方法。根据导弹的位置和速度信息，计算理论视线角速度，在导引头丢失目标的情况下，按照弹-目距离的不同，在实测视线角速度和理论视线角速度之间采用不同的切换方法；根据导弹的位置和姿态角信息，计算理论框架角，在导引头丢失目标的情况下，用于对导引头的框架角进行预置。

主权项

一种针对导引头失锁情况的制导信息处理方法，其特征在于包括以下步骤：(1)利用速率陀螺和加表测量导弹的角速率和过载；(2)利用实测的角速率和过载进行捷联解算，得到导弹的姿态角、速度和位置信息；(3)根据上述导弹速度和位置信息计算理论视线角速度；根据导弹的位置和姿态角信息，计算理论框架角；(4)当导引头失锁时，制导信息的处理包括视线角速度和框架角信息处理；视线角速度处理首先需要判断导弹剩余飞行时间是否大于预设的时间T，若大于，则导引头处于远距离失锁状态，用步骤(3)计算的理论视线角速度代替实测视线角速度进行滤波，否则，导引头处于近距离失锁状态，将导引头失锁前一时刻的实测视线角速度滤波输出值作为滤波的输入；两种状态处理过程中，当重新锁定目标时，用实测视线角速度作为滤波的输入；框架角信息处理是采用步骤(3)计算的理论框架角对导引头的框架角进行预置，在预置的框架角基础上进行搜索。