[发明专利]基于视觉信息的机器人沿引导线巡线导航方法有效
| 申请号： | 201210278686.1 | 申请日： | 2012-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN102788591A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 郭磊;王爱民;赵业清;梁燕军;刘运通;孙华 | 申请（专利权）人： | 郭磊;王爱民;赵业清 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 455002 河南省安阳市弦歌*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开基于视觉信息的机器人沿引导线巡线导航方法，包括如下步骤：（a）通过机器人上安装的视觉传感器获取环境图像；（b）从环境图像中获取路径信息，并将获取的路径信息传输到控制器；（c）控制器根据路径信息设定机器人的线速度和角速度。本发明能够使机器人沿指定线路行走。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 信息 机器人 引导 线巡线 导航 方法 | ||
【主权项】：
基于视觉信息的机器人沿引导线巡线导航方法，其特征在于，包括如下步骤：（a）通过机器人上安装的视觉传感器获取环境图像；（b）从环境图像中获取路径信息，并将获取的路径信息传输到控制器；（c）控制器根据路径信息设定机器人的线速度和角速度。
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