[发明专利]一种自动放铜螺母机

摘要

本发明涉及一种自动放铜螺母机，它由机架、上分料机构、下分料机构、振动盘、钢丝、塑料壳产品和机械手组成，所述振动盘、塑料壳产品、上分料机构和机械手分别固定安装在机架上；所述振动盘的出口处有一直线轨道，所述钢丝一端在直线轨道末端，另一端依次穿过上分料机构和下分料机构；所述下分料机构安装在机械手上，机械手可将钢丝上的铜螺母送至塑料壳产品上的螺母放置孔中；所述机架下部装设有四个万向轮。本发明采用钢丝做为铜螺母的载具，在钢丝两端分别有上下两个分料机构，将铜螺母单个定向分开，并利用机械手快速且稳定的摆放铜螺母。本发明结构简单，工作效率高，减少人力资源的利用。

主权项

一种自动放铜螺母机，其特征在于：它由机架、上分料机构、下分料机构、振动盘、钢丝、塑料壳产品和机械手组成，所述振动盘、塑料壳产品、上分料机构和机械手分别固定安装在机架上；所述振动盘的出口处有一直线轨道，所述钢丝一端在直线轨道末端，另一端依次穿过上分料机构和下分料机构；所述下分料机构安装在机械手上，机械手可将钢丝上的铜螺母送至塑料壳产品上的螺母放置孔中；所述上分料机构由气缸、气爪a、气爪b、气爪c、气爪d、上分料固定板和气爪固定板a组成，所述气爪固定板a和气爪a分别固定在上分料固定板上，气缸通过气缸固定板固定在气爪a上，气爪b、气爪c和气爪d分别固定在气爪固定板a上，上分料机构的功能是将铜螺母沿特定的方向穿入钢丝中；所述下分料机构由气爪e、气爪f、气爪g、气爪h、下分料固定板和气爪固定板b组成，所述气爪固定板b固定在下分料固定板上，气爪e、气爪f、气爪g和气爪h分别固定在气爪固定板b上，下分料机构的功能是将钢丝中的螺母一个一个的分开放入塑料壳产品中。