[发明专利]一种准绝对式光学编码器的细分及解码的电路及实现方法

摘要

本发明涉及一种准绝对式光学编码器的细分及解码的电路及实现方法，基于准绝对式光学编码器提供的正交的增量信号SIN和COS及索引信号INDEX，利用两个模数转换器件，向其中一个输入模拟整流后的SIN信号，参考电压信号的上限和下限分别是整流后的COS和地信号，另一个则输入模拟整流后的COS信号，参考电压信号的上限和下限分别是整流后的SIN和地信号，以此实现电子细分功能，并能够很好地满足高精度、稳定、抗干扰和高速的要求。而本发明的解码功能在FPGA模块的内部实现，主要依靠数据长度不同的两个移位寄存器，及一个移位运算器，来完成伪随机编码的索引信号INDEX的解码工作。

主权项

一种准绝对式光学编码器的细分及解码电路，对读取准绝对式光学编码器而获得的两个正交的增量信号及一个伪随机编码的索引信号进行处理；其特征在于，所述细分及解码电路包含：电流转电压及差分模块，其对由单个读数头及LED光源构成的读取机构读取所述准绝对式光学编码器得到的，增量信号和索引信号的正负共六路电流信号±SIN、±COS和±INDEX进行处理，得到对应的模拟电压信号Sin、Cos和Index；电压比较器模块，其对所述模拟电压信号Sin、Cos和Index处理得到相应的两个正交的增量数字信号SIN、COS和一个索引数字信号INDEX；精密全波整流模块，其对所述模拟电压信号中的增量信号Sin、Cos进行处理，得到相应的两个模拟整流信号|SIN|和|COS|；AD转换模块，其在一个FPGA模块控制下，对所述模拟整流信号|SIN|和|COS|转换得到AD数据信号并输入该FPGA模块中；所述FPGA模块接收增量数字信号COS、SIN和索引数字信号INDEX，以及AD数据信号进行解码，得到相应的角度或位移数据。