[发明专利]一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机

摘要

一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机，它包括飞机结构与飞机控制连接方式，飞机结构的特征是飞机机翼两侧对称各设有一个前倾斜旋转动力舱，机身的后部设有一个后倾斜旋转动力舱，飞机控制连接方式的特点是基于简单的三轴飞控板的创新性的连接方式，使得三轴飞控板就能控制飞机完成固定翼和垂直起降飞行；本发明能够实现垂直起降和固定翼双重飞行模式，飞机的机动性好和飞行效率高，这对提高飞机战争中的生存率意义重大，同时本发明基于常规的三轴控制板，控制方式方便可靠，适合大批量生产。

主权项

一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机，它包括飞机结构与飞机控制连接方式，所述飞机结构包括前倾斜旋转动力舱、机翼、左副翼、左尾撑杆、左垂尾、平尾、升降舵、舵机、右垂尾、右尾撑杆、右副翼、机身、后倾斜旋转动力舱，前倾斜旋转动力舱还包括电机、固定旋转轴、电机固定盒、拉杆、舵机和摇臂，后倾斜旋转动力舱还包括电机、前支撑侧板、舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、摇臂、拉杆、后支撑侧板、旋转圆杆、方形叉、轴、方形扁头连接块、支撑杆和销杆，其特征在于机身连接在机翼中部，关于机身对称的两侧机翼上均连接有一前倾斜旋转动力舱，机身后部设有后倾斜旋转动力舱，机翼还连有左副翼和右副翼，左尾撑杆和右尾撑杆关于机身对称连接，其一端均连接在机翼上，左尾撑杆的另一端连接左垂尾、平尾和升降舵，右尾撑杆的另一端连接右垂尾、平尾和升降舵，平尾上设有舵机；前倾斜旋转动力舱中的舵机通过摇臂连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接电机固定盒，电机固定盒的中部设有固定旋转轴，电机固定盒固定连接电机；后倾斜旋转动力舱中前支撑侧板连接舵机Ⅰ和旋转圆杆，舵机Ⅰ通过摇臂连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接销杆，销杆连接在旋转圆杆，旋转圆杆穿过后支撑侧板连接方形扁头连接块，方形扁头连接块上连接有舵机II，舵机Ⅱ通过摇臂连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接方形叉，方形叉与方形扁头连接块通过轴活动连接，方形叉连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接电机。