[发明专利]用二维编码对运动物体进行三维跟踪测量的方法

摘要

本发明涉及光学三维轮廓测量技术领域，它是用二维编码对运动物体进行三维跟踪测量的方法。用两个摄像机对被测物体同时进行图像采集，其中两个CCD摄像机之间保持一定的距离，利用人眼的双目立体视觉的原理进行三维测量，采用据有特定的排列次序的不同颜色的几何形状在被测物体表面做出标记，使两个CCD摄像机获得的图像之间容易找到匹配点。根据同一匹配点在两幅图像中的视差计算出该点在三维空间中的位置。本发明可以对人体的运动行为进行跟踪测量。在计算机三维动画制作，运动员的选拔与训练等领域有着广阔的应用前景。

主权项

一种用二维编码对运动物体进行三维跟踪测量的方法，其特征在于包括下述步骤：5)  用两台相对位置保持不变但可以整体移动并能对物体进行跟踪测量的摄像机组成三维跟踪测量系统；6)  用几何图形在二维面上进行排列组成二维编码图，将二维编码图附着在被测物体的表面；7)  用三维跟踪测量系统对附着了二维编码图的三维物体进行测量，并将两台摄像机获得的图像送入计算机；8)  计算机通过三维测量软件根据几何图形构成的二维编码图找出两幅图像中的匹配点，并根据匹配点在两幅图像中的视差计算出匹配点所对应的空间位置。