[发明专利]基于多无线接入点交叉覆盖率的移动用户定位方法

摘要

本发明提出了一种基于多无线接入点交叉覆盖率的移动用户定位方法，首先将待定位的场景分为M个标准网格，取每个标准网格中心为校正点，并检测所有能够被检测的无线接入点；其次生成每个校正点和待定位移动用户的二进制无线接入点覆盖向量；再次对待定位移动用户与所有校正点进行测距，得到临近校正点；最后通过临近校正点优化公式得到待定位移动用户的坐标。本发明对于实际定位中很难找到被所有校正点都观测到的公共AP的问题，利用每个校正点分别可检测到多个不同数量的AP的特性，实现对室内复杂环境下对移动用户精确定位，而且不用线下在每个校正点耗费大量采集RSS的人力和时间。

主权项

1.一种基于多无线接入点交叉覆盖率的移动用户定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将待定位的场景分为M个标准网格，取每个标准网格中心为校正点，并确定每个校正点的坐标P_i，i＝1,2,…,M；在所有校正点进行无线接入点检测，得到能够被检测到的无线接入点集合l＝{AP_j|1≤j≤L}，其中L表示能够被检测到的无线接入点个数；步骤2：生成每个校正点的二进制无线接入点覆盖向量：其中第i个校正点的二进制无线接入点覆盖向量为其中所述连续覆盖表示校正点在连续测试中有不低于90%的测试能够检测到无线接入点；步骤3：生成待定位移动用户的二进制无线接入点覆盖向量：C_online=[c¹,c²,…,c^j,…,c^L]，其中步骤4：对待定位移动用户与所有校正点进行测距，得到其中d(C_i,C_online)表示第i个校正点与待定位移动用户的测距值；确定所有校正点的权重λ_i(α)：λi(α)=1d(Ci,Conline)≤αL0d(Ci,Conline)>αL]]>其中α为小于1的正小数，得到M′个权重为1的临近校正点；步骤5：按照公式P^=Σi=1M(d(Ci,Conline)+ϵ)-1Σk=1M′(d(Ck′,Conline)+ϵ)-1λi(α)Pi]]>确定待定位移动用户的坐标其中C_k′为第k个临近校正点的二进制无线接入点覆盖向量，d(C_k′,C_online)为第k个临近校正点与待定位移动用户的测距值，ε为范围0.1≤ε≤0.3。