[发明专利]一种自适应加权微分对策制导方法

摘要

本发明属于飞行器制导技术领域，提供了一种针对强机动目标的自适应加权微分对策制导方法。由信息模式的不同，推导对称完全信息情形及不对称非完全信息情形下的微分对策制导律；根据状态滤波器的估计结果，由当前机动能力比自适应地调节二次型指标中的惩罚系数；最后，根据估计误差的大小实现不同信息模式的切换，自适应地改变追击策略，进而形成自适应加权微分对策制导方法。该自适应加权微分对策制导方法充分利用传感器测量的状态信息，根据外界环境的变化适时调整信息模式的变化，有效地解决了目标惩罚系数的设定没有合理依据和一般微分对策制导律保守性的问题，科学有效地提高飞行器的制导精度，具有较强的应用价值。

主权项

1.一种自适应加权微分对策制导方法，其特征在于，该制导方法包括以下步骤：根据飞行器和目标的相对运动获得相对距离Dr，相对运动速度Vr和视线角速度dq；将Vr，Dr和dq输入状态滤波器，通过状态滤波器估计得到目标的加速度和估计误差p；将输入第一控制器，输出非对称非完全状态信息情形的制导律u₁；将和p输入参数生成器，输出目标惩罚系数c；将系数c输入第二控制器，输出对称完全状态信息情形的制导律u₂；将状态估计误差p输入权值分配器，输出两种制导律的权值w1和w2；将权值w1和w2以及制导律u1和u2输入加权合成器，输出自适应加权微分对策制导律；控制器计算出控制指令U；由舵机控制指令形成器形成最终的控制信号传给舵机控制导弹飞行。