[发明专利]基于颜色编码标识的机器人导航方法及系统有效
| 申请号： | 201210289058.3 | 申请日： | 2012-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN102789234A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 王磊;郑伟龙;张文山;姚以鹏;陈曦 | 申请（专利权）人： | 广东科学中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/26;G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 黄为 |
| 地址： | 510006 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于颜色编码标识的机器人导航方法，包括以下步骤：根据采集到的图像数据，提取导航标识线，确定路径方向；识别设于颜色编码标识前方的断点标志，为识别颜色编码做好调节运动轨迹的准备；识别设于拐弯处或其他位置的颜色编码色块，执行转弯或其他命令。本发明还公开了一种基于颜色编码标识的机器人导航系统。本发明的原理简单，扩展性强，具有良好的视觉感知，能够完成室内服务机器人的定位和导航任务；可以与其他导航系统相结合，提高导航系统的稳定性与实用性；有效解决了目前在机器人导航领域对复杂环境适应性比较薄弱以及导航中误差累计、运算量大、传感器相互干扰等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 颜色 编码 标识 机器人 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于颜色编码标识的机器人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：根据采集到的图像数据，提取导航标识线，确定路径方向；识别设于颜色编码标识前方的断点标志，为识别颜色编码做好调节运动轨迹的准备；识别设于拐弯处或其他位置的颜色编码色块，执行转弯或其他命令。
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