[发明专利]带材生产过程中的多电机速度指令分配方法

摘要

本发明公开了一种带材生产过程中的多电机速度指令分配方法。现有方法存在着前后各电机驱动辊间的线速度微梯度一般按经验设置，需反复调试才可满足要求，导致成品的废品率高、原料损耗大，张力不稳定。本发明方法首先根据带材的物理属性参数，计算带材的理论倍伸张力，进而结合带材的张力期望值，计算相邻两电机驱动辊的线速度链系数，接着根据基准辊电机驱动辊的线速度指令，计算相邻的前邻辊电机的线速度指令，最后，将相邻两电机驱动辊的线速度指令分别转换成两电机转轴的转速指令输出到各自的电机驱动器的速度指令接收端，以实现对多电机驱动辊线速度的协调控制，并使带材张力符合生产要求。本发明通用性好，使用简便，无需反复调试。

主权项

1. 带材生产过程中的多电机速度指令分配方法，其特征在于该方法包括如下步骤：步骤(1).根据带材宽度B、厚度h、杨氏模量E的物理属性参数之间的函数关系，计算带材的理论倍伸张力；（1）步骤(2).根据带材的理论倍伸张力和对某生产单元中带材的张力期望值，计算相邻两电机驱动辊的线速度链系数；所述的步骤(2)中某生产单元中相邻两电机驱动辊的线速度链系数、带材的理论倍伸张力和带材的张力期望值之间的函数关系，由如下公式表示：（2）步骤(3).根据线速度链系数，以一台电机驱动辊的线速度指令为基准，且称该电机为基准辊电机，计算相邻的前一台电机驱动辊的线速度指令，称前一台电机为前邻辊电机；其中，i为自然数；所述步骤(3)中相邻的前邻辊电机驱动辊的线速度指令与线速度链系数、基准辊电机驱动辊的线速度指令之间的函数关系，由如下公式表示：（3）步骤(4).将得到的相邻两电机驱动辊的线速度指令、，分别转换成相邻两电机转轴的转速指令、；所述的步骤(4)中相邻两电机转轴的转速指令、，与其对应的驱动辊线速度指令、之间的函数关系、，分别由如下公式表示：（4）（5）其中，为前邻辊电机转轴与其驱动辊轴间的减速比，为前邻辊电机驱动辊的半径，为基准辊电机转轴与其驱动辊轴间的减速比，为基准辊电机驱动辊的半径；步骤(5).将得到的相邻两电机转轴的转速指令、，分别输出给相邻两电机的驱动器；所述的步骤(5)中将相邻两电机转轴的转速指令、，分别输出给对应的相邻两电机的驱动器，是由多电机线速度指令的生成装置，将由上述计算得到的相邻两电机转轴的转速指令、，分别通过各自的接口电路输出到各自的电机驱动器的速度指令接收端，以实现对多电机驱动辊线速度的协调控制，并使带材张力符合生产要求。