[发明专利]混凝土布料设备及其臂架振动抑制的方法、控制器和装置有效
| 申请号： | 201210294389.6 | 申请日： | 2012-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN102797787A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 万梁;化世阳;王佳茜;罗前星 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/027 | 分类号： | F16F15/027;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 桑传标;董彬 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混凝土布料设备的臂架的振动抑制方法，该臂架包括驱动臂架的各臂节运动的臂架油缸（1），所述抑制方法包括：检测所述臂架油缸（1）的输出力的变化量；将该输出力的变化量维持在设定的阈值范围之内。本发明还提供一种实现上述方法的振动抑制控制器、装置及混凝土布料设备。本发明通过检测臂架油缸的输出力的变化来反映臂架的振动，而无需对臂架姿态及臂架末端位移的情况进行检测，因而控制直接，时滞小；而且直接控制臂架油缸的压力，将输出力的变化维持在一定范围内，该控制过程与臂架姿态及臂架动态特性无直接关系，因此可适用于任一臂架姿态；另外，实现本发明方法的装置结构简单，移植性强，无需对原有系统进行改动。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土 布料 设备 及其 振动 抑制 方法 控制器 装置 | ||
【主权项】：
一种混凝土布料设备臂架的振动抑制方法，该臂架包括驱动臂架的各臂节运动的臂架油缸（1），其特征在于，所述抑制方法包括：检测所述臂架油缸（1）的输出力的变化量；将该输出力的变化量维持在设定的阈值范围之内。
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